1、牽引力和牽引效率方面
履帶拖拉機(jī)較輪式拖拉機(jī)附著力高、牽引力大。相同機(jī)重下，履帶拖拉機(jī)的牽引力是輪式拖拉機(jī)的1.4-1.8倍。
牽引效率方面，理論上輪式拖拉機(jī)最大牽引效率是55-65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70-80%，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。試驗表明在硬地面和已耕地上，履帶式與四輪驅(qū)動輪式拖拉機(jī)牽引性能在相近條件下試驗比較，履帶拖拉機(jī)牽引效率高出10～20%左右，通俗講就是85或90馬力履拖可以當(dāng)100馬力以上輪拖使用。
2、接地比壓、附著力和對土壤結(jié)構(gòu)的影響方面
履帶拖拉機(jī)的接地比壓更低。從51.5kW到132kW的各型履帶拖拉機(jī)的接地比壓為44.7～53kPa，而同功率級別的輪式拖拉機(jī)接地比壓則要大的多，造成輪胎附著性差，滑轉(zhuǎn)率高。以95.6 kW拖拉機(jī)為例：東方紅C1302履帶拖拉機(jī)接地比壓(加裝推土鏟)為47.7kPa，而同馬力段的輪式拖拉機(jī)的接地比壓約為104 kPa，相當(dāng)于履帶拖拉機(jī)的二倍多。經(jīng)試驗，大功率輪式拖拉機(jī)與五鏵犁配套作業(yè)時，在土壤平均含水率30%、堅實度0.3MPa、機(jī)組前進(jìn)速度7.2km/h左右的情況下，滑轉(zhuǎn)率一般在10-20%，有的達(dá)25%。
輪式拖拉機(jī)接地壓力大，犁地作業(yè)時，后輪始終行走在犁溝中，輪胎對土壤的剪切作用，使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。經(jīng)數(shù)年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經(jīng)過深度翻耙，依然會保持碎小的板結(jié)硬塊，土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。另外在河南中部地區(qū)的農(nóng)場、以及西北的耕作調(diào)查時發(fā)現(xiàn)，輪式拖拉機(jī)播種作業(yè)時后輪碾壓的深溝造成了種籽播種深度和覆土的不一致,給播種質(zhì)量帶來極為不利的影響，而且給后續(xù)的澆水作業(yè)也帶來困難。
試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實后出苗率仍能達(dá)到80%-90%。履拖接地比壓低，對土壤的壓實程度比輪拖小，深耕細(xì)作效果尤為突出，使得履帶拖拉機(jī)在低、濕地作業(yè)具有明顯優(yōu)勢，例如某些正規(guī)的大型農(nóng)場明確要求，50mm以上時禁止使用輪拖。
3、作業(yè)效率、作業(yè)環(huán)境和作業(yè)質(zhì)量方面
拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)時，旋耕作業(yè)速度一般在5~6km/h，帶犁作業(yè)速度一般在7~9km/h，耙地作業(yè)速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作擋速度與輪拖的相當(dāng)，無論是犁地、耙地、播種等農(nóng)田作業(yè)，履拖并不比輪拖慢，而牽引力優(yōu)勢則非常明顯。例如C1802履帶拖拉機(jī)做田間試驗時，可以帶動6.5m的重耙，而同功率輪拖只能帶動5.3m的，如果帶相同規(guī)格的重耙時，履拖的作業(yè)速度就可以快一擋位，履拖的作業(yè)效率明顯要高。
履帶拖拉機(jī)由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、重粘土地和開荒作業(yè)等重負(fù)荷種植作業(yè)、梯田作業(yè)，比輪拖有更好的適應(yīng)性。特別是丘陵地區(qū)耕地坡度較大，土壤阻力不均，造成輪式拖拉機(jī)在坡地作業(yè)時穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)深度不均、作業(yè)質(zhì)量不高，農(nóng)戶選擇履帶式拖拉機(jī)進(jìn)行犁地、耕地、耙地作業(yè)將明顯提高作業(yè)質(zhì)量。
履帶拖拉機(jī)還特別適應(yīng)惡劣土壤條件下耕作，尤其是在早春土壤未解凍時的田間作業(yè)中，表現(xiàn)尤為突出。一般來說，履帶拖拉機(jī)可比輪拖早下地2-3天，便于搶農(nóng)時。配裝橡膠履帶后，履帶拖拉機(jī)還可以上路行駛，就更屬于全地形的作業(yè)機(jī)械了。
4、利用率和維修方便性方面
除田間作業(yè)外，履帶拖拉機(jī)還可在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程發(fā)揮作用。如加裝鏟刀后，在開溝、清理魚塘以及坡改梯等農(nóng)業(yè)土方工程作業(yè)時可以做為推土機(jī)械使用，綜合利用率相比輪式拖拉機(jī)更高。而且履帶拖拉機(jī)的全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時不必像輪拖一樣進(jìn)行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機(jī)的維修和保養(yǎng)。
5、操作舒適性方面
目前履帶拖拉機(jī)普遍已經(jīng)采用了液壓助力轉(zhuǎn)向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調(diào)和暖風(fēng)，數(shù)字化儀表等，耳旁噪聲、駕乘舒適性等方面已經(jīng)得到了較大提高。隨著差速轉(zhuǎn)向、單手柄或方向盤轉(zhuǎn)向控制等新技術(shù)的應(yīng)用，其操控舒適性將越來越好，已經(jīng)不輸于輪式拖拉機(jī)。